两轮自平衡车本科毕业论文

两轮自平衡车的系统设计包括:车身机械结构设计,硬件系统设计和软件系统设计。在机械结构上保持小车重心的稳定性,才能减少控制系统由于车身机械结构的不合理性而造成的控制复

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两轮自平衡小车的设计（毕业论文）.doc,PAGE II 两轮自平衡小车的设计 摘要 最近这几年来，自平衡电动车的研发与商用获得了快速发展。自平衡车具有 体积

本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案，采用陀螺仪ENC-03以及MEMS加速度传感器MMA7260构成小车姿态检测装置，使用卡尔曼滤波完成陀螺仪数据

本论文主要工作是对两轮自平衡小车的原理进行研究并且和提出一种设计方案。. 本次设计方案是采用ENC-03MB陀螺仪传感器和MMA7361LC三轴加速度倾角传感

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直立智能车（平衡车）毕业论文. 随着微电子控制技术的发展和人们对出行工具的日益增长的需求，一款简单易操作、容易携带、清洁无污染的两轮自平衡车开始走进

鉴于两轮自平衡小车设计制作的综合性,比较适合本科阶段的毕业设计论文。与此同时,市面上的两轮自平衡车价格高昂,因此设计一个性能良好的小型样机是非常有必要的。 本文

因此 常熟理工学院毕业设计（论文） 卡门尝试使用精密的陀螺仪来代替人类的前庭与耳蜗等平衡器官，以电动马达与车轮代替人类的双脚，发展出所谓的“动态稳

④两轮自平衡车的一级倒立摆系统与多旋翼飞行器的运动学系统相同,因此两轮自平衡车的研究可以为日后研究多旋翼飞行器打下基础。同时两轮自平衡车系统用到的IMU(惯性测量单元)可以在