两轮自平衡循迹小车毕业论文

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小车导航视觉毕业设计直立 两轮自平衡小车是移动机器人的一个重要分支,具有体积小、运动灵活、可零半径转弯等诸多优点。并且相对于传统的四轮车,两轮车在直立

毕业设计(论文)两轮自平衡小车的设计.doc 2021-03-07上传 毕业设计(论文)两轮自平衡小车的设计 文档格式：.doc 文档大小： 2.96M 文档页数： 61 页 顶 /踩数： 0 /

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设计包括：车身机械结构设计，硬件系统设计和软件系统设计。. 在机械结构上保持小车重心的稳定性，才能减少控制系统由于车身机械结构的不合理性而造成的

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两轮智能平衡循迹小车是基于单片机的微型控制系统,使用MPU6050陀螺仪传感器探测小的车平衡状态,并通过TB6612FNC控制两个直流电机,从而使小车保持平衡状态;利用

14.05.10—14.05.20 对论文进行最后确定, 论文答辩 4.指导教师意见 指导教师： 年 月 日 说明：开题报告作为毕业设计 在平衡同时还要使小车能够根据光电传感器

12、设计与论证方案1:自己制作电动车 自己制作车体,组装合适的电机及电机驱动板,自制探测器,并利用开发板做控制驱动小车。但自己制作的小车,车体会比较粗糙,车身重量、平衡,小车的电