两轮平衡小车论文答辩题目

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摘要课题项目2:stm32智能平衡小车 (1) 直立控制功能:车模的倾角作为控制的输入量,使用PD算法,控制车模稳定在平衡位置。 (2) 速度控制功能:直立车模的速度控制与普

咨询记录 · 回答于2024-06-08 01:43:54

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课题项目2:stm32智能平衡小车 (1) 直立控制功能:车模的倾角作为控制的输入量,使用PD算法,控制车模稳定在平衡位置。 (2) 速度控制功能:直立车模的速度控制与普

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