独轮平衡车毕业论文

双轮自平衡车系统可进一步抽象化为一级倒立摆结构。经过对一级倒立摆结构的数学建模和运动学分析,结合控制学原理,可以得出使双轮自平衡车保持动态稳定的几个条件。(详见第二章自平

目前自平衡车的应用如自平衡的代步车正在流行开来。因此两轮自平衡车 的研究很有意义。 1.3论文的主要内容 本论文主要叙述了基于单片机的两轮自平衡车控制系

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设计包括：车身机械结构设计，硬件系统设计和软件系统设计。. 在机械结构上保持小车重心的稳定性，才能减少控制系统由于车身机械结构的不合理性而造成的

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