两轮自平衡小车论文参考文献

本章主要介绍两轮自平衡小车的起源与发展、研究意义以及国内外的研究现状,并依 此提出了本论文研究的主要内容。 1.1 两轮自平衡机器人概述 两轮自平衡小车是一种只有两个车轮

参考文献[]陈波基于神经网络PID控制的两轮自平衡小车研究西南交通大学硕士论文[]两轮自平衡车的设计常熟理工学院毕业设计论文[]第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛电磁组

本论文主要工作是对两轮自平衡小车的原理进行研究并且和提出一种设计方案。. 本次设计方案是采用ENC-03MB陀螺仪传感器和MMA7361LC三轴加速度倾角传感

两轮自平衡车的系统设计包括:车身机械结构设计,硬件系统设计和软件系统设计。在机械结构上保持小车重心的稳定性,才能减少控制系统由于车身机械结构的不合理性而造成的控制复

自平衡小车设计(毕业论文).doc,PAGE I 自平衡小车设计 摘要 这些年来,两轮自平衡车的应用获得了十分快速的应用和发展。本文提出了一种两轮的自平衡小车的设计

两轮自平衡小车研究学院电子信息工程学院专业自动化学生姓名刘长根学号 200910311332 年级 2009 级指导教师罗浚溢职称博士两轮自平衡小车研究专 业:自动化 学号

由于两轮自平衡车有着活动灵便，环境无害等优点，其被广 泛应用于各类高规格社会活动，目前该车已用于奥运会以及世博会等大型场合。 当今唯一市场化的两轮

衡电动车的欠驱动特性,提出了分层滑模变结构控制方法。 将整个系统解耦成两个子系统:欠驱动的前向运动平衡子系统和全驱动的转向运动子系统,对两个子系统分

题目两轮自平衡小车的设计学生姓名指导教师论文提交日期两轮自平衡小车的设计摘要近年来,两轮自平衡车的研究与应用获得了迅猛发展。本文提出了一种两轮自平衡

衡车系统一方面具有非线性、多变量、强耦合、参数不确定等特征,可以作为研究控制方法处理能力的典型装置。另一方面,又具有体积小、结构简单、运动灵活、