双足步行机器人设计毕业论文

毕业设计中文摘要仿人双足机器人是机器人研究的前沿领域，是多种科技的结合，代表一个国家的技术水平。. 仿人双足机器人最大的特征就是双足步行，因此它的

所以，迄今为止双足步行机器人还是以“静步行”为主，特点 是步速较低、步幅较小，其运动性能与人类相比还相距甚远。. 由于步行机器人的发展 本科毕业设计说明

更加仿人(对于某些双足机器人来说可能是个伪需求); 可以充分利用机械结构的来节省能量,提升步行的效率; 屈膝步行的步长较短,没有充分利用腿的长度,而直膝步行可以避免这个问题; 直

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美国俄亥俄州大学的美籍华人郑元芳博士，他基于神经网络研制出两台双 足步行机器人 [21~23] ，其中SD-1 具有4 个自由度，SD-2 具有8 个自由度， SD- 是美国第

以小型双足机器人的设计为重点,介绍一款小型双足机器人的设计,包括自由度配置,动力源核材料选择,并针对所设计的机器人进行静态步行规划。 1小型双足机器人本体设计作为一种双

毕业论文--双足行走机器人的设计与实现.doc,大连东软信息学院 本科毕业设计（论文） 论文题目 论文题目：双足行走机器人的设计与实现 系 所： 电子工程系 专

作开始于上世纪 60 年代末，只有三十多年的历史，然而成绩 斐然。如今已成为机器人领域主要研究方向之一。最早在 1968 年，英国的 Mosher．R 试制了一台

参考文献: 参考论文 [1]孟浩,王妍玮.基于Arduino的双足仿人机器人设计[J].林业机械与木工设备,2014,42(2):38-40. [2]张洪宾.双足步行机器人的步态规划与神经

的特征就是双足步行， 因此它的灵活性很高，可以代替人类完成危险作业。. 本文回顾了国内外仿人双足机器人的发展历史，在分析人类下肢 结构的基础上，确