四足机器人毕业论文

为此,项目将四足机器人本体作为一个柔性整体,采用三维建模软件Pro/E4.0设计了四足机器人的机械系统,提出了一种新颖的凸轮控制驱动式行走机构,设计了一种腿机构以及相应的凸轮

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四足机器人为了设计简单，通常都只有很小的“足”。本身质量就不低，接地面积小，压强大，基本没法用在

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人步态仿真图 如图 4.8 所示为四足爬行机器人在 ADAMS 仿真环境下爬行时在不同时序时刻所处的位姿， 爬行方向为水平向左，图（1）至图（6）中，上部分为机器人

1.[期刊论文]基于神经网络的四足机器人SLIP模型运动控制 期刊:《湖南工业大学学报》 | 2021 年第 005 期 摘要:根据四足哺乳动物形态设计的四足机器人,能够适应错综复杂的地形,且具