摘要本文介绍一个六个自由度的小型双足机器人的设计、调试与实现。. 包括机械结构设计、电路设计与制作,机器人步态规划算法研究,利用 Atmega8 芯片实现了对
毕业设计论文
本文介绍一个六个自由度的小型双足机器人的设计、调试与实现。. 包括机械结构设计、电路设计与制作,机器人步态规划算法研究,利用 Atmega8 芯片实现了对
填报系统机械工程专业学生制造
在今年的创新创业年会上,辽宁工程技术大学(以下简称“辽工大”)“太阳石科技创新团队”的“双足竞步机器人”受到业界关注。几个来自机械工程专业的小伙子,以“机电一体化新技术在矿
双足竞步机器人设计与制作技术报告
双足竞步机器人设计与制作技术报告.doc,毕业论文 仅供参考 PAGE 1 - 用心用情 服务社会 精品合同,仅供参考,需要可下载使用! 中国电子科技大学 毕业设计(
双足步行机器人毕业论文doc版
31 V 双足步行机器人毕业论文 1 绪论 1.1 引言 近代机器人学是最近几十年新发展起来的一门综合性的学科,它集中了机械 工程技术、计算机工程技术、控制工程技术、人工智能、电
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中国矿业大学徐海学院双足竞步机器人设计与制作技术报告队名:班级:电气13-5班成员:题目:双足竞步机器人任课教师:015年1月双足竞步机器人设计与制作任务
双足竞步机器人交叉足印
2011 中国机器人大赛暨RoboCup 公开赛 双足竞步机器人(交叉足印) 机电之星1 双足竞步机器人步态规划步态规划是双足竞步机器人研究中的一项重要工作,步态
双足竞步机器人毕业论文
毕业论文--双足行走机器人的设计与实现.doc,大连东软信息学院 本科毕业设计(论文) 论文题目 论文题目:双足行走机器人的设计与实现 系 所: 电子工程系 专
双足竞步机器人的设计与实现
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双足竞步机器人技术总结报告doc
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双足竟步机器人研究报告pdf
双足竞步机器人研究报告,该双足竞步机器人采用 STC15W4K58 芯片作为主控芯片,使用 keil 进行程 序的编译与下载。本系统由单片机控制模块、稳压驱动模块、舵机模
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双足竞步机器人是一种没有上身的双足机器人,是对双足机器人进行研究的理想平 台,同时也是全国机器人大赛的指定项目。. 我们既可以通过这样一个平台对双足
毕业设计中文摘要仿人双足机器人是机器人研究的前沿领域,是多种科技的结合,代表一个国家的技术水平。. 仿人双足机器人最大的特征就是双足步行,因此它的
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最近完成了硕士论文的答辩,从研二算起,进行双足机器人的相关算法研究也已经有一年半的时间了。硕士毕业之际,总结一下一年半以来的学习资料,希望能对希
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