双足竞步机器人毕业论文

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摘要本文介绍一个六个自由度的小型双足机器人的设计、调试与实现。. 包括机械结构设计、电路设计与制作,机器人步态规划算法研究,利用 Atmega8 芯片实现了对

咨询记录 · 回答于2024-05-31 04:26:24

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