双足步行机器人论文文献

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机器人研究的关键技术之一,稳定自然的步行是双足步行机器人区别于其它机器人的主要标志,也是其实现基本操作功能的基础. 由于双足步行机器人是一个高阶,

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双足竞步交叉足机器人的步态规划和运动控制为主要目标,设计了以A X-12+数字舵机为关节驱动元件的控制系统。论文研究的主要工作有三个方面:一是双足竞步

工学硕士学位论文双足机器人快速步行动力学研究 哈尔滨工业大学2008 国内图书分类号：TP242.6国外图书分类号：681.5 工学硕士学位论文 双足机器人快速步行

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不足之处是腿运动时的协调控制比较复杂,而且承载能力较小。 四足步行机器人结构设计文献综述 3、国内外的关键技术分析 (1)机械本体研究 四足步行机器人是机电

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1.2双足机器人的研究概况随着国内外学者纷纷投入到该领域的研究，机器人逐渐进入到工业生产和人类的生活。. 根据机器人的发展进程，通常可分为以下三代：