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将机器人足球作为未来人工智能和机器人学标准问题是十分恰当的,主要是由于机器人足球具有以下特点: (1)典型性:RoboCup机器人足球队的研制涉及当前人
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机器人比赛同自主学习有所不同,是比赛就有输赢.如果在输赢方面处理不好,很可能会打击学生的积极性,从而丢失创新的动力.我们多次遇到这样案例:某学生,在机器人组
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毕业设计(论文)-足球机器人的控制系统设计.doc. 本文主要介绍了对遥轮足球机器人运动控制算法的研究。. 首先,本文建立了四轮全向足球机器人运动学和动力
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摘 要介绍了一种应用两个电机驱动的六足式步行机器人,并对该机器人的运动机理与步态进行了分析,经样机实验,所设计的机器人可实现前进、后退、遇障转弯等功能,
毕业设计中文摘要仿人双足机器人是机器人研究的前沿领域,是多种科技的结合,代表一个国家的技术水平。. 仿人双足机器人最大的特征就是双足步行,因此它的
对六足仿生机器人控制系统的硬件电路和软件流程给 出详细介绍,并进行相关测试,验证整体设计方案的正确性和可靠性. 论文主要内容有: 1、以自行设计的六足仿