机器人脱困策略研究论文

首先我们来看看智能脱困功能。 在扫地机器人的使用过程中, 大家的家中不可能没有任何障碍物或者是杂物。 其中电线、 脚垫这样的物体, 对于扫地机器人来说就会成为障碍物。 如

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机器人系统的安全策略是目前手术机器人重要的组成部分。目前手术机器人仍以术前影像学参数设计、术中放射影像学参数匹配、简单的算法修正和人机互动作为手

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1.针对机器人自主决策模型的优化方法，调研与分析目前国内外的研究现状，并探究了深度强化学习与策略迁移的相关理论与主流的强化学习算法。 2.针对目前机

Roomba 980扫地机器人主要的清洁模式有四种:边角清洁模式、脱困模式、防缠绕模式和重复清扫模式。边角清洁

2基于角度优先的围捕策略研究 多机器人围捕任务中，围捕机器人采取的策略一般为基于Leader机器人调 整的策略，各围捕机器人的运动同标为形成以同标机器人