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列车障碍物检测方法的研究
本论文研究了国内外列车障碍物检测的方案和相关技术,结合城市轨道交通的特点,提出了一种接触式障碍物检测方法,在此基础上设计并研制了一套适用于无人驾驶地铁列车的新型障碍
光电信息工程毕业论文选题docx
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轨道交通障碍物检测方法研究
内容提示： 电子科技大学 UNIVERSITY OF ELECTRONIC SCIENCE AND TECHNOLOGY OF CHINA 专业学位硕士学位论文 MASTER THESIS FOR
光电信息工程毕业论文选题精选
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轨道交通障碍物检测方法研究
【摘要】:轨道交通障碍物检测是保障轨道交通安全运行的重要手段,现有基于机器视觉的轨道交通障碍物检测方法中,通过对齐不存在障碍物的参考图像和可能存在障碍物的目标图像,并
轨道交通障碍物检测方法研究
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基于机器视觉的轨道障碍物检测算法研究
因此，论文主要研究基于机器视觉的轨道障碍物检测算法，包括以下几个优点： (1)基于机器视觉的轨道障碍物随动检测装置实时性与连续性好、检测成本低、设备
基于深度学习的列车障碍物检测与识别技术研究
摘要城市轨道交通的迅猛发展不仅改善了城市交通环境、便利了地区间交流，也促进了城市的经济建设，目前在城市轨道交通中也已经投入运营了全自动无人驾驶地
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用于轨道交通障碍物检测的改进Mask R-CNN 1. 文章信息 文章题目为《Improved MaskR-CNNfor obstacle detection of rail transit》,是2022年发表在Measurement上的一篇关于轨道交通
浅析列车自主障碍物检测系统及其应用
列车自主障碍物检测系统的应用分析 综合上述分析,基于车载传感器,非深度学习实现的以单车智能为基础的列车自主障碍物检测系统,即使可以通过SIL2/4级认证,受限于系统所能探测到的障
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前方车辆障碍物检测方法的研究. 刘志强，王盈盈，倪 捷，刘 恒. （江苏大学 汽车与交通工程学院，江苏 镇江 212013）. 摘 要：为降低车辆前方障碍物检测的误警率
毕业设计(论文) 题目名称:多传感器障碍物检测系统的软件设计 年级:2003级■本科□专科 学生学号:*** 学生姓名:杨金荣指导教师:胡莉曾毅 学生单位:信息工程学院技术职称:副教
8.Monocular 3D Object Detection: An Extrinsic Parameter Free Approach 单目 3D 目标检测在工业应用中，由于当前的一些开放数据集的方法忽略了摄像机的姿势
传统的轨道检测依赖于人工巡检，该方式已无法适应铁轨表面缺陷的高速和精确自动化检测的趋势。论文以铁轨为研究对象，提出了一种在线自动检测铁轨表面缺陷
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