无人驾驶汽车障碍物检测论文

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摘要【摘要】:由3D激光雷达采集的3D点云数据已成为无人驾驶汽车获取道路信息的重要来源,在基于点云数据的众多环境感知算法中,障碍物检测与动态障碍物跟踪算法在无人驾驶汽车架构

咨询记录 · 回答于2024-05-15 15:12:29

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