无人驾驶目标检测论文

8 驾驶系统中的3D目标检测 8.1 自动驾驶中的端到端学习 3D目标检测的性能会影响下游任务，如跟踪、预测、规划。因此将3D目标检测和其他感知任务以及下游任

可视范围内较小,如何快速、准确地检测并识别交通标志也逐渐成为无人驾驶任务的难点之一,而且,道路交通标志种类繁多,在不同地区各类交通标志出现频次不同,分布极不均衡,同时丰

基于5G通信技术下的无人驾驶汽车摘要：作为移动通信的新一代的主要技术，通信技术的核心由4G逐渐转向5G，5G的发展有了不小的突破。但对于无人车辆而言，

自动驾驶目标检测综述论文总结. 题目：Three-dimensional Backbone Network for 3D Object Detection in Traffic Scenes. 论文： wrap.warwick.ac.uk/1143. 题

和交通标志检测是无人驾驶系统环境感知层的两个重要模块,所以实现无人车对行驶道路上的目标和交通标志进行检测与识别具有重要的实用价值,并对所提出的

检测是将物体识别是什么东西且将物体框起来 ROI指的就是框 在cnn引入之前检测方式 单步 源码地址 __EOF__ 本文作者:北极星! 本文链接:

当前科技领域的一个重要发展方向,而目标检测是无人驾驶技术的关键环节.由于无人驾驶场景中环境的复杂性且目标多样性的特点,在目标检测过程中,仅使用单一传

论文思路:受语义分割和实例分割任务中dense预测的启发,将车道检测问题转为实例分割问题,每个车道线形成独立的实例,但都属于车道线这个类别。我们设计了一个带分支结构的多任务网络

特别特别水的论文 ，数据集和权重晚点放到仓库里面 摘要 行人、车辆检测是自动驾驶中的一项重要技术，对于行人、车辆检测往往需要较高的精确度和实时性

行人检测要解决的问题是:找出图像或视频帧中所有的行人,包括位置和大小,一般用矩形框表示,和人脸检测类似,这也是典型的目标检测问题。 行人检测技术有很强的使用价值,它可以