障碍物检测传感器论文

毕业设计(论文) 题目名称:多传感器障碍物检测系统的软件设计 年级:2003级■本科□专科 学生学号:*** 学生姓名:杨金荣指导教师:胡莉曾毅 学生单位:信息工程学院技术职称:副教

激光雷达对障碍物检测国内外研究现状。随着高智能机器人技术的不断发展,高性能、高精度环境探测传感器的使用需求得到提升,激光雷达采用激光光束为光源 随着高

基于机器 障碍物 检测技术 视觉 识别 道路. 重庆大学硕士学位论文基于机器视觉的道路识别与障碍物检测技术研究姓名：****请学位级别：硕士专业：控制理论与控

1. 介绍为了使直升机在复杂多变的走廊中平稳避障飞行，本文提出了三个算法： 一个鲁棒性好的平稳控制算法（基于光流+声波传感器）；对周围环境做及时反应

这将允许斜率成为检测因素，但也会减少感应区域. 为了减少误报的数量，直到沟渠位于 Ladar 图像的高分辨率部分内时才考虑沟渠. 我们的传感器安装，该区域

本文基于深度学习理论，设计并实现了一种适用于无人驾驶地铁列车的主动环境感知的障碍物检测方法，通过实现视觉与激光雷达传感器的数据融合，最终完成对地

本文主要探讨利用双目视觉目标识别技术,来进行车辆前方障碍物的自动识别。此外指出任何一种有效的障碍物检测系统不能只依靠单一传感器进行环境感知,因此利用多

传感器技术论文例1 随着传感器技术、信息处理技术、测量技术与计算机技术的发展，智能驾驶系统（辅助驾驶系统一无人驾驶系统）也得了飞速的发展。消费者越来

多传感器的使用是本设计的特色所在，结ATmega8L单片机，系统可以接收并处理相关外界信息，计算得出检测的结果。. 本设计包括障碍物探测电路、障碍物距离

飞机传感器-自动飞行控制系统由多个传感器组成,用于各种任务,如速度控制,高度监控,位置跟踪,门状态,障碍物检测,燃油油位,机动等等。计算机从所有这些传感器获取数据,并通过将