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CVPR2021CenterPoint基于点云数据的3D目标检测与跟踪
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83FPSIA
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论文地址: 代码地址: 摘要 本文提出了一种基于点云的三维目标检测方法。整个框架由两个阶段组成:第一阶
评价标准:沿用目标检测中的mAP,但是会根据目标的速度分为mAP(slow), mAP(medium), mAP(fast), 划分标准按照FAFG论文中的方 法为求当前帧与前后10帧的IOU的平均得分值score,th
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