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第三,手部的通用性较差,目前工业机器人的手部通常装有专业工具,它无法非常地适应不同工作内容的转换,如果一种手爪往往只能抓取一种或几种类似的工件,那么,它的功能性还有待提
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学历硕士学位论文复杂空间中双臂机器人协同避障运动规划方法研究作者姓名:***科专业:机械制造及其自动化研究方向:机器人技术及应用2018年4月DissertationSubm
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