抓取型机械手设计毕业论文

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机械手技术涉及机械学、力学、自动控制技术、传感技术、电气液压技术，计算机 可编程技术等，是一门跨学科综合技术。. 本课题在执行机构由电动和液压组成

在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置它是在机械化自动化生产过程中发展起来的一种新型装置机械手能代替人类完成危险重复枯燥的工

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第二，明确抓取机械手的设计要求，对机械手进行功能结构分析，初步提出设计方案，简要说明这些机构中的单元解。. 最后结合自己看过和参考的文献，提出自

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对动作复杂的机械手则采 用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。. 本设计的控制系统采用小型可编程控制器实现，具有编程简单、修改容易、 可靠