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Hi，大家好，学长今天向大家介绍一个 单片机项目， 大家可用于 课程设计 或 毕业设计基于STM32的平衡车设计与实现。 疫情期间，刘畊宏爆火，大家纷纷加入跳
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课题项目2:stm32智能平衡小车 (1) 直立控制功能:车模的倾角作为控制的输入量,使用PD算法,控制车模稳定在平衡位置。 (2) 速度控制功能:直立车模的速度控制与普
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