爬壁清洁机器人毕业论文

3.1爬壁机器人的T作过程 木次毕业设计的任务是设计一个爬壁机器人，采用真空吸附四轮式机器人， 结构 类似于小车，是用来清洗高层建筑物上的玻璃幕墙，所以

论文 -- 毕业论文 系统标签： 爬壁机器人 智能 机器人 吸盘 adsorption 负压 中图分类号：TP242论文编号：153126322学科分类号：510.8050天津理工大学研究生学

本机器人竖直方向行走速度 10m/min,可携带工具实现高空作业,总重 20Kg, 可在平行壁面内任意方向转弯。 关键词:爬壁;机器人;双体;遥控 I Abstract ever since a long time ag

分类号TP242.2单位代码指导教师答辩日期本科毕业论文(设计)任务书爬壁清洗机器人的设计题目来源教师自拟学生姓名专业班级指导教师毕业论文(设计)任务与要求本

1.基于ADAMS的小型爬壁清洁机器人建模与仿真2.基于Pro/E的清洁机器人爬壁机构设计3.基于Pro/E的清洁机器人爬壁机构设计4.基于Pro/E的清洁机器人爬壁机构设计5.负压吸附式爬壁

毕业论文-墙壁清洁机器人设计.doc,PAGE III 摘 要 长期以来，高楼大厦的外墙清洗都靠洗墙工人腰间系一根绳子吊在楼宇之间擦洗。这样效率低，易出事故。爬壁机

爬壁清洗机器人毕业设计.pdf,爬壁清洗机器人设计 I 摘要 高层建筑清洗爬壁机器人可在垂直壁面及屋顶移动进行物体表面的清洗，本文设计 了机器人爬壁系统由移

从国内外的相关技术来看,目前用于水下清扫用的机器人还不是很多。像类似于这种壁面清扫或者是检测用的机器人大多是爬壁机器人,而这种爬壁机器人是机器人中的新

摘要 高层建筑清洗爬壁机器人可在垂直壁面及屋顶移动进行物体表面的清洗,本文设计了机器人爬壁系统由移动系统和吸附系统组成。移动吸附系统由十字框架结构和真

性的清洗机器人，以满足特殊壁面的清洗要求如阶梯状表 面、倾斜面、球型面等外墙面。 3.合理的性价比、高可靠性和通用性的壁面清洗机器人[3]。 18 致谢爬壁