船舶清洁机器人毕业论文

毕业论文——水下船体清扫机器人设计与实现.doc,江苏科技大学 本 科 毕 业 设 计（论文） 学 院 机电与汽车工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 班

毕业设计机电工程机械设计自动化 水下船体清洗机器人设计关键词:船体表面;水下机器人;清洗机器人;磁吸附(4)由于环境的限制,还考虑了其密封,主要是电机的密封,以

本设计就是根据这一工IV程应用需要，设计水下船体清扫机器人，并对其进行优化实现。. 主要设计内容：主要完成内容（包括应做的实验）1）收集整理目前现有

论文 -- 毕业论文 系统标签： 爬壁机器人 除锈 船舶 搭载 清洗 机器人 ^～大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：本论文是在导

上打勾)√工程设计(实践)□理论研究□实验研究□计算机软件设计□综合 一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)主要

开题报告-水下船体清扫机器人设计与实现.docx,江苏科技大学毕业设计（论文）开题报告概述表 学生姓名 班级学号 3 指导教师 毕业设计(论文)题目 水下船体清扫机

由于它的直径相当大,在窄拐角处不能使用,只能适用于曲率较大的水面船舶的船体部位,海水吸入箱,螺旋桨等不易清理的部位仍需要潜水员手持清洁刷进行作业。行走多

因此对智能清洁机器人的研究有着及其重要的意义。. 福州大学至诚学院本科生毕业设计 (论文) 1.3研究内容 本文研究是基于STC89C52单片机对智能清洁机器人的

采用磁吸附和液压履带式相结合的行走方式,吸附效果好,动力充足,机器人上可搭载多种检测设备来保证清洗效果;由于该机器人同时采用两种清洗方式,清洗能力、清洗效率提高,但清洗刷旋转

在运行过程中,磁吸轮使清洗机器人牢固吸附于钢铁船舶表面,运行至水下部分时,照明灯提供水下照明,便于摄像头采集水下船体表面杂质吸附情况的图像,反馈给船面工作人员,工作人员根据