工业装料机械手的设计毕业论文

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摘要3.1.3 手部夹紧气缸的设计 1、手部驱动力计算 本课题工业机器人机械手的手部结构如图3-1 所示: 图3-1 齿轮齿条式手部 其工件重量G=5 公斤, 24120 ,摩擦系数

咨询记录 · 回答于2024-05-21 06:46:14

工业机器人机械手毕业设计论文

3.1.3 手部夹紧气缸的设计 1、手部驱动力计算 本课题工业机器人机械手的手部结构如图3-1 所示: 图3-1 齿轮齿条式手部 其工件重量G=5 公斤, 24120 ,摩擦系数

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