工业机械手设计毕业论文

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郑州旅游职业学院2010 年05 月20 数控设备应用于维护指导教师： XXxx 题目：数控机床自动装卸工件机械手设计 ――PLC 控制系统 数控机床自动装卸工件机械手

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机械手毕业设计论文篇1 一、毕业设计 目前存在的主要问题我院机械类专业含机电、机械、数控、模具、汽车等相关专业。目前,毕业设计中存在的主要问题有以下几种

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本文主要设计一个多自由度的工业机器人的机械手，用于给设备运送物料。. 首先要选择并设计机械手的外观结构，选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结