一级直线式倒立摆毕业论文

10条回答
黄先生Simon优质答主
应答时长19分钟
关注

摘要本毕业设计以直线倒立摆为研究对象,对直线一级倒立摆模型控制算法的仿真,并得出了相应的结论。. 首先对倒立摆的分类、特性、控制目标、控制方法等以及倒

咨询记录 · 回答于2024-05-23 08:28:00

倒立摆毕业设计论文doc

本毕业设计以直线倒立摆为研究对象,对直线一级倒立摆模型控制算法的仿真,并得出了相应的结论。. 首先对倒立摆的分类、特性、控制目标、控制方法等以及倒

大学课程设计

倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验

直线一级倒立摆的稳定性研究开题报告

自动化学院 课题来源 院级基金课题 课题性质 工程技术探究 课题名称 直线一级倒立摆稳定性的探究 毕业设计的内容和意义 课题背景 倒立摆系统的最初分析起先于二十世纪五十年

单级倒立摆毕业设计开题报告46doc下载

环形倒立摆直线倒立摆平面倒立摆和复合式倒立摆按级数可分为一级二级三级四级多级等按其运动轨道可分为水平式倾斜式按控制电机又可分为单电[1]机和多级电机控

直线式一级倒立摆的实验研究毕业论文

论文 -- 毕业论文 文档标签: 倒立摆 直线 lqr 书签 一级 pendulum 系统标签: 倒立摆 直线 lqr 书签 一级 pendulum 共享DOC 分享于 2013-06-30 22:47:10.0 更多>>

一级倒立摆的模糊控制毕业论文开题报告

毕业设计(论文)材料之二(2)本科毕业设计(论文)开题报告题目:一级倒立摆的模糊控制 课题类型: 设计□ 实验研究□ 论文□ 学生姓名: 学 号: 专业班级: 自动化

基于matlab的一级倒立摆控

山东科技大学学士学位论文 直线一阶倒立摆数学模型的建立 2 直线一阶倒立摆数学模型的建立 2.1 倒立摆系统的物理结构与建模 2.1.1 倒立摆物理结构 现代控制理论

一阶直线倒立摆的模糊控制

15331048 杨琛 李平 2013 年 5 月 摘要 2013 届本科生毕业设计论文 一阶直线倒立摆是一个典型的非线性、自然不稳定系统,通常用来检 验快速、非线性系统的的控制方

一级直线式倒立摆毕业论文

立摆P控制仿真结果图(Kp=9) 从图中可以看出,控制曲线不收敛,因此增大控制量 , , ,得到以下仿真结果见图4.7: 图4.7直线一级倒立摆P控制仿真结果

一级倒立摆论文

(1) 直线倒立摆系列 直线倒立摆是在直线运动模块上装有摆体组件,直线运动模块有一个自由度,小车可以沿导轨水平运动,在小车上装载不同的摆体组件,可以组成很多类别的倒立摆。

评论(8) 赞(193) 浏览(733)

相关问题

  • 一级直线式倒立摆毕业论文

    本毕业设计以直线倒立摆为研究对象,对直线一级倒立摆模型控制算法的仿真,并得出了相应的结论。. 首先对倒立摆的分类、特性、控制目标、控制方法等以及倒

  • 直线一级倒立摆毕业论文

    1) 直线倒立摆系列 直线倒立摆是在直线运动模块上装有摆体组件,直线运动模块有一个自由度,小车可以沿导 轨水平运动,在小车上装载不同的摆体组件,可以组成很多类别的倒立摆,直

  • 单级倒立摆毕业论文

    倒立摆毕业论文.doc,PAGE PAGE 11 湖南科技大学 学士学位论文 单轴倒立摆控制系统设计及Matlab仿真 姓名:唐怡 专业:自动化 指导老师:孙昌跃 摘要 倒立摆是处于

  • 毕业论文倒立摆

    倒立摆毕业旋转实验系统 单轴倒立摆控制系统设计及Matlab仿真 倒立摆是处于倒置不稳定状态、通过人为控制使其处于动态平衡的一种摆,是一个复杂的快速、非线性

  • 一阶倒立摆毕业论文终稿

    毕业设计(论文)材料之二(2)本科毕业设计(论文)开题报告题目:一级倒立摆的模糊控制 课题类型: 设计□ 实验研究□ 论文□ 学生姓名: 学 号: 专业班级: 自动化

会员服务
  • 论文服务

    一站式论文服务,客服一对一跟踪服务。