单级倒立摆毕业论文

倒立摆毕业论文.doc,PAGE PAGE 11 湖南科技大学 学士学位论文 单轴倒立摆控制系统设计及Matlab仿真 姓名:唐怡 专业:自动化 指导老师:孙昌跃 摘要 倒立摆是处于

毕业设计(论文)材料之二(2)本科毕业设计(论文)开题报告题目:一级倒立摆的模糊控制 课题类型: 设计□ 实验研究□ 论文□ 学生姓名: 学 号: 专业班级: 自动化

倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆

因此，在本设II•中本人采用牛顿一欧拉方法建立单级倒立摆 系统的数 学模型。 2.2 单级倒立摆系统的模型建立 2.2.1 运动分析 倒立摆系统的控制 W题一直是控制

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 过控0703白冰 - PAGE II - - PAGE IV - 单级旋转倒立摆的建模与控制研究 摘 要 倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线

湖南科技大学学士学位论文 单轴倒立摆控制系统设计及Matlab 仿真 姓名：唐怡 专业：自动化 指导老师：孙昌跃 倒立摆是处于倒置不稳定状态、通过人为控制使其处

单级倒立摆控制系统的研究摘 要 倒立摆系统是一个典型的高阶次多变量严重不稳定和强耦合的非线性系统。由于它的行为与火箭飞行以及两足机器人行走有很大的相似性,因而对研究

毕业设计（论文） 题目： 单级倒立摆LQR控制器的设计及仿真 系 别 信息工程系 专业名称 班级学号 学生姓名 指导教师 二O一四 年 五 月 毕业设计（论文）任务

单级倒立摆的控制方法研究 姓名：孙颖敏 班级：电子083 学号：200805014304 指导老师：周卫华、许森 主 要 内 容 倒立摆的背景及意义 倒立摆的系统

倒立摆毕业旋转实验系统 单轴倒立摆控制系统设计及Matlab仿真 倒立摆是处于倒置不稳定状态、通过人为控制使其处于动态平衡的一种摆,是一个复杂的快速、非线性