协同导航研究现状论文

研究现状及进展. 谷旭平 唐大全 唐管政. 【摘要】： 无人机 (UAV)的军用和民用的价值日益凸显,其巨大的研究潜力在全球掀起UAV研究高潮。. 协同导航技术为无

大部分研究是对于无人机协同集群编队中控制技术领域的探索,主要采用了惯性和 GPS 等导航技术实现集群编队协同导航和控制; 在类脑导航方面,国内外各研究者也正将类脑导航原理应用到

只对近距离有效协同导航 成本适中,操作简便,适 较多依赖水声通信,水声合快速、隐蔽作业 通信的带宽窄,延迟大,误码率高表 1-1 水下导航方法及其优缺点 多水下机

高飞,博士,浙江大学控制学院副研究员,博士生导师;FAST实验室技术负责人,FAR课题组负责人;浙大湖州研究院-集群机器人自主导航研究中心PI,智能无人系统协同导航控制技术联合实验室主

本文是为大家整理的协同发展主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为协同发展选题相关人员撰写毕业论文提供参考。 1.[期刊论文]京

第二节 国内无人水面艇发展研究趋势 一、自主控制研究 二、运动方式研究 第三节 国内军用无人水面艇的应用现状 一、情报收集 二、表征物理环境收集 三、反水雷

技术作为提升平台协同作业性能的重要保障和关键技术,在军用和民用方面正发挥着越来越大的作用.本文首先在多平台协同作业背景下,从无人机,机器人,无人水下潜

本文是为大家整理的协同导航综述主题相关的10篇毕业论文文献，特此筛选出以下10篇期刊论文，为协同导航综述选题相关人员撰写毕业论文提供参考。 1.【期

提出了一种基于无人机群层次结构的容错协同导航方法,建立了无人机群协同导航模型,设计了一种层次化协同导航算法。仿真结果表明,与传统的SLF算法和FCF算法相比,本文提出的分层协作融

航的研究现状和进展进行探讨:首先是对多无人机协同导航的概念、基本原理、国内外发展现状和必要性进行阐述;其次对协同导航中相对导航方式进行了分类分