视频车道线检测论文

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图4.4是对视频进行车道线识别处理的实验结果的部分序列图像的展示，其中(a)为第100帧图像，(b)为第200帧图像，(c)为第300帧图像，(d)为尾帧（第432帧）图像

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在获取车道线像素点后,,论文采用直线道路模型假设作为约束条,分别用hough变换及其改进算法和中值截距算法提取车道线,并用MATLAB对算法进行了仿真,,得出了改进后的hough变换在