仿人灵巧手的结构设计毕业论文

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3•手指与手掌结构的设计与制作10 3.1手指关节的设计与制作10 3・2手指关节间连接机构的设计12 3.3手掌的结构设计与制作13 3.4手指基关节的机构设计与制作14 4•仿人灵巧手运

多指机器人灵巧手原理结构设计.doc,XXXX 毕业设计说明书 题目: 多指机器人灵巧手原理结构设计 学院: XXXX 专业: 机械设计制造及其自动化 学号: XXXX 姓名: XXXX

袁杰. 一种五指仿人灵巧手的结构设计及应用[D]. 上海大学, 2016.特别鸣谢本文作者：西门子工业软件

通过分析正常人体解剖学,针对人类手掌的外形结构、驱动形式及运动规则,设计了一种5指仿人灵巧手。的英文翻译 基本释义 By studying the shape, structure, driving-model and

常熟理工学院毕业设计论文仿人灵巧手的结构设计摘要本文介绍了一种五指型仿人灵巧手的的机构设计与实现方法根据对非规则物品拿取任务的要求采用转动机构和连杆机构相结合设计了五指

计及其控制研究. 严玺. 【摘要】： 机器人作为解决全球劳动力短缺问题的重要途径在生产和生活中得到了广泛的应用。. 随着人类对海洋、宇宙等未知空间探索

磁控软体微型机器人的优化设计与控制 复杂环境下基于改进ShuffleNet网络的灵巧手抓持分类器研究 电路板自动光照检测系统的设计与实现 基于机器视觉的工件识别

基于机电一体化设计思想和最新的驱动技术,通过分析人体解剖学,针对人类手掌的外形结构、驱动形式以及运动规则,利用仿生学原理设计了一种仿人五指灵巧手.该灵巧手有5个手指,11

常熟理工学院毕业设计(论文) 仿人灵巧手的结构设计 摘要 本文介绍了一种五指型仿人灵巧手的的机构设计与实现方法, 根据对非规则 物品拿取任务的要求,采用转动机构和连杆机构