摘要第三章 系统硬件设计12 3.1系统框图12 3.2硬件选择与设计12 3.2.1控制器选择12 3.2.2AT89S51外部电路15 3.2.3步进电机驱动芯片19 3.2.4光电编码器21 3.2.5光电编码器与单片机
基于单片机的步进电机控制系统毕业设计论文
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