优质答主摘要在自动驾驶的3D检测领域,基于BEV(鸟瞰图)的3D检测一直很火热,因为BEV的视角不存在物体的遮挡。然而从点云到BEV的转换过程中会出现量化损失。初此之外,还有不少研究人员研究纯point角度的3D…
3D物体检测论文分享
在自动驾驶的3D检测领域,基于BEV(鸟瞰图)的3D检测一直很火热,因为BEV的视角不存在物体的遮挡。然而从点云到BEV的转换过程中会出现量化损失。初此之外,还有不少研究人员研究纯point角度的3D…
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在自动驾驶的3D检测领域,基于BEV(鸟瞰图)的3D检测一直很火热,因为BEV的视角不存在物体的遮挡。然而从点云到BEV的转换过程中会出现量化损失。初此之外,还有不少研究人员研究纯point角度的3D…
在自动驾驶的3D检测领域,基于BEV(鸟瞰图)的3D检测一直很火热,因为BEV的视角不存在物体的遮挡。然而从点云到BEV的转换过程中会出现量化损失。初此之外,还有不少研究人员研究纯point角度的3D…
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