机器手的制作毕业论文

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摘要手,它共有五个自由度。即:手臂伸缩、手臂上下摆动、手臂左右摆动、手腕回转、手指抓握。 2.躯干和传动系统 机械手的传动分为液压、气压、电气和机械四

咨询记录 · 回答于2024-06-24 21:35:57

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