扫地机器人论文参考文献

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智能家庭扫地机器人设计原理研究与分析智能清扫机器人由微电脑进行控制,底部一般配置 3 个左右清扫刷,配合吸尘区域的滚刷进行清扫。因机器人机身小巧,呈扁圆形

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[10] B. Haueisen. Mobility analysis of small, lightweight robotic vehicles. Ann Arbor: University of Michigan, 2003: 46-53. [11] 王程民，盛定高. 基于MC68HC11单片

封面 声明 中文摘要 英文摘要 目录 第一章 绪论 1.1 引言 1.2 研究背景 1.3 人行道扫地机器人发展概况 (1)室内扫地机器人发展概况 (2)室外扫地机器人发展概况 1.4 自主局部避障相关

机器人论文参考文献一：[1]姚伟.自主吸尘机器人的基于行为设计[D].辽宁工程技术大学2008[2]张文辉，齐乃明，尹洪亮.自适应神经变结构的机器人轨迹跟踪控制[J].

扫地机器人在工作的环境当中无时无刻要面对的是复杂的环境,所以良好的路径规 划算法是判断一个扫地机器人的标准。本论文的扫地机器人主要解决高重复率、时效 性低低、覆盖率

机械毕业设计论文参考文献一：. [1]肖嘉池. 基于单片机的工业机器人控制器设计 [J]. 电脑知识与技术,2019,22:263-264. [2]曹恩国,刘坤,吉硕,孙震源,徐洪伟,骆星吉.

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