机械手的伸缩论文

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. [1]李允文.工业机械手设计 [M].北京:机械工业出版社,1996. [2]张健民.工业机器人 [M].北京:北京理工大学出版社,1988. [3]施海锋,吴江柳. 机械自动化系统设计指

1气动三大件下图为该机械手的气压传动系统工作原理图。它的气源是由空气压缩机（排气压力等于0.4MPa ... 伸缩手臂为机械手执行水平伸缩运动的 机构，它是连

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