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摘要:点云三维目标检测的性能取决于对原始点、基于网格的体素或支柱的有效表示。 最近的两阶段三维检测器通常采用基于点-体素的R-CNN范式,即第一阶段采用基于体

咨询记录 · 回答于2024-05-21 06:59:34

arxiv论文整理20230225

:点云三维目标检测的性能取决于对原始点、基于网格的体素或支柱的有效表示。 最近的两阶段三维检测器通常采用基于点-体素的R-CNN范式,即第一阶段采用基于体

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