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基于51单片机的超声波避障小车设计
避障和测距通过超声波测距模块实现,并加入光电码盘测速模块从而实现测速功能,小车驱动由L298N驱动电路完成,数据的显示用LCD1602实现。 关键词:STC15单片机;超
毕业论文智能避障小车
小车智能单片机导引线毕业机器人 P89C51RA芯片为核心选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理。该系统设
毕业论文智能避障小车
毕业论文:智能避障小车 摘要 避障是智能小车应具备的基本功能之一 以P89C51RA芯片为核心采集前方障碍信息并对智能小车进行控制选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物设
基于STM32的智能小车避障设计
本设计题目为基于单片机的自动避障小车设计，主要研究小车的避障功能，小车遇到障碍物时，当距离障碍物大于25cm，PWM信号自增，驱动电机加速，小车加
智能避障小车毕业设计论文
计论文-STC89C52 单片机智能避障机器人 首页 文档 视频 音频 文集 文档 公司财报 ... 开始控制左右电机的PWM波的占空比通过调节不同占空比来调节电机转
循迹避障小车的设计毕业论文doc
循迹避障小车的设计毕业论文.doc,毕 业 论 文 论文题目：循迹避障小车的设计 学生姓名：白凯 学 号：1101020135 年级专业：二 一一级计算机控制技术 指导老师：
毕业设计23
三个模拟红外传感器进行检测循迹，具体模式如图所示，使用超声波进行避障，避障距离可以进行调整，预设为200cm，可以代码进行修改。适合二次开发。非常
自动避障循迹小车毕业论文
自动避障循迹小车毕业论文 目录 1 绪论 (1) 1.1智能小车的研究与意义 (1) 1.2智能小车的现状 (3) 1.2.1国外移动机器人研究 (3) 1.2.2国移动机器人的状况 (4) 1.2.3小车避障现
基于51的避障循迹重力感应遥控的智能小车设计C语言
基于51的避障/循迹/重力感应遥控的智能小车设计 绪论1.1 选题背景 随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子 大赛和省内电子大赛几
避障和测距通过超声波测距模块实现,并加入光电码盘测速模块从而实现测速功能,小车驱动由L298N驱动电路完成,数据的显示用LCD1602实现。 关键词:STC15单片机;超
基于单片机的小车自动避障设计-毕业论文.doc,目录 摘要 随着社会的发展,人们生活水平的提高,人工智能产品逐渐走进人们的日常生活中,并且并产生了极大的影响。如
最后将实际机器人作为验证平台对本文基于机器视觉的避障算法进行移植和搭建,并最终进行实验验证。2.针对单外置传感器激光雷达不能全面感知障碍物信息的缺点,改进了一种基于视觉的目标检测算法,以
业设计-31河南理工大学毕业设计（论文）说明书参考文献[1]戴佳,戴卫恒.51单片机应用程序设计实例精讲.北京：电子工业出版社，2007.[2]阮成功,蓝兆辉,陈硕.
毕业设计--智能超声波避障小车.pdf,编号： 毕业设计 ( 论文 ) 说明书 题 目： 智能超声波避障小车 系 别： 电子工程系 专 业： 电子信息工程 题目类型： 理论研究 实
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