巡线机器人毕业论文

摘要巡线机器人是一个复杂的机电一体化系统，涉及机械结构、自动控制、通信、传感器信息融合、电源技术等多个领域。自主巡线机器人能跨越线路附件、线塔等障

具体的实物形状如下图所示 图5-1 机器人巡线驱动用的直流电机及减速器 直流电机的低速性能是偏软的，为使电机工作在稳态下，必须根据巡线机器人的实际运行需

巡线机器人毕业论文.doc,摘 要 巡线机器人是一个复杂的机电一体化系统，涉及机械结构、自动控制、通信、传感器信息融合、电源技术等多个领域。自主巡线机

2 巡线机器人的工作原理 错误!未定义书签。 2.1 巡线机器人的机械结构 错误!未定义书签。 2.2 巡线机器人的越障过程 错误!未定义书签。 3 控制系统的硬件构成 错误!未定义书

论文首先对 智能 巡线机器人总体设计方案进行叙述，阐述其各要素的工作原理，然后就整个 智能 巡线机器人系统划分为五个模块，分章节对各个模块设计制作进

论文摘要:智能巡线机器人循迹方法有多种多样,循迹算法也有很多,其中有非循迹模式下的运动控制算法,利用速度传感器的数据,配合定位算法得到当前位置信息,结合

本设计的变电站巡检机器人，是针对变电站室内外的巡检设计的一个变电站智能巡检机器人系统。. 机械结构方面设计了一种轮式移动底盘，用以实现机器人的行走

巡线机器人是一个复杂的机电一体化系统，涉及机械结构、自动控制、通信、传感器信息融合、电源技术等多个领域。自主巡线机器人能跨越线路附件、线塔等障碍

巡线解迷宫机器人的软件部分主要涉及传感器读取以及PID控制等核心算法,其中传感器读取部分我采用的是模拟式输入,即通过主控的ADC功能直接获取红外反射传感器的模拟电压值,数值范围

题目 巡线机器人的设计目录摘要11 绪论21.1 设计背景21.2 设计现状21.3 设计内容22 方案设计与论证32.1 核心系统32.2 巡线系统42.3 避障系统52.4 显示系统62.5 动力