智能平衡车设计毕业论文

轮平衡车的研究与应用获得了迅猛发展。本文主要介绍了一种双轮平衡车的控制系统设计方案，采用 Atmega16 作为核心控制器，采用陀螺仪 ENC-03 和 MEMS 加

双轮平衡车毕业论文 基于MC9S12XS128的双轮平衡车控制系统设计 电气工程及其自动化 [摘要]本文主要介绍了双轮平衡车的控制系统设计方案。采用MC9S12XS128作为核

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常熟理工学院毕业设计(论文) 此必须使用一些滤波算法,对陀螺仪和加速度计采集的数据进行融合,使测量角度更加真 实稳定。 1.2.4 控制算法 两轮自平衡车属于本质不稳定系统,因

本次毕业设计所做的直立智能车可以在不需要人为干预的情况下通过PID等算法保持长时间的平衡状态,同时可以通过相应的蓝牙控制APP进行控制,控制运动状态包括前进、后退、左转、右转和