自适应巡航控制系统论文

本文自适应巡航控制系统的安全距离算法在可变安全时距的基础上增加了不同驾驶员的驾驶特性进行分级别的安全距离控制。. 系统整体的控制算法采取分层控制，

图1-1巡航系统的组成通过车距传感器的反馈信号，ACC控制单元可以根据靠近车辆物体的移动速度判断道路情况，并控制车辆的行驶状态；通过反馈式加速踏板感

系统(ACC)论文-机械建筑工程系 05 汽修班周小亮 摘要：汽车自适应巡航控制系统(ACC)能减轻驾驶员疲劳强度，增加汽车安 全性，减小环境污染，是发展最快

本文以车辆自适应巡航控制系统为研究对象, 分别对间距策略、结合油门刹车切换特性的控制算法以及智能车仿真实验平台进 行了研究,取得如下研究成果: (1)针对现

针对此问题,本文首次提出并建立了一种车辆多目标协调式自适应巡航控制系统。论文在定义新一代 ACC 控制目标的基础上,应用模型预测控制理论建立系统的控制结构,

低速时,可提供近距离所需的更宽的视场角,优化行人检测功能从而为自动紧急制动(AEB)等系统提供支持;高速时,可提供更长的监测距离,为自适应巡航控制(ACC)等系统增强驾驶功能。 采埃

3.堵车辅助系统 前几天,高德地图与清华大学发布了全国拥堵城市排行,无论是一二三线城市,堵车都成了家常便饭。而堵车辅助系统可以说是“堵城”车主们的福音。堵车辅助系统结合

自适应巡航系统的鲁棒性和对复杂跟车环境的适用性,提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的自适应巡航系统分层控制策略。上层控制策略

摘要:这项工作集中于复杂驾驶条件下的车辆自适应巡航控制( ACC )问题,特别是在低附着路面情况下,并提出了一种基于路面附着实时估计的ACC控制方案。ACC控制器基于模型预测控制(MPC)

自适应巡航控制系统（AdaptiveCruiseControl，简称ACC）是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。 在车辆行驶过程