论文做路径规划相关研究

研究的内容包括强化学习的基本算法以及强化学习算法的应 用；路径规划的主要内容、路径规划的基本算法以及路径规划算法的应用。 通 过对于理论的深入分析，

现在，做第一类算法的人，比如sven koenig和maxim likhachev这两年都不咋发这方面的论文了（koenig现在还发一些multi-agent planning的文章）。做第二类的人

路径规划(Path Planning)[1]是智能技术中的热点研究问题, 已在多领域有所突破并成功得以应用。 在军事领域涉及到的有无人机飞行路径自动规划[2],导弹回 避威胁 [3] ,智能机器

1.2 国内外研究现状 路径规划相关领域的研究最早于20 世纪60 年代提出，当时主要是将路径规 划技术应用在机器人避障行动控制的应用中中。 后来，随着研究的不

路径规划算法主要问题. 路径规划算法是机器人导航中的重要环节，主要是指机器人在相应区域内自动规划一条从起始点至目标点的路径，在这个过程中，需要保证

四川农业大学本科生毕业论文设计开题报告毕业论文设计题目移动机器人路径规划的智能算法研究选题类型应用型课题来源自选题目农业电气化与自动化指导教师陈松柏3499一本课题的研究意义现状水平和发

SLAM做的的感知定位，路径规划做的是导航，规划。SLAM处于路径规划的上游～ 先有SLAM的定位和地图，才能做后续的planning～ 研究 角度 SLAM领域分的

最近出现的关于预测规划的论文，分成行人和车辆两方面。 之前也有讨论： 黄浴：arXiv斯坦福大学和丰田研究院“行人意图预测”新论文黄浴：介绍几篇自动驾驶中基

列举目前的 Planning 问题的难点：. Planning safe trajectories for autonomous vehicles in complex urban environments is challenging since there are numerous

局部路径规划 路径规划:是在一个自由构型空间C中的起始构型与终点构型之间搜索路径的问题。 在ROS当中,全局路径规划和局部路径规划是通过local_planner中的cost function这个参数进