无人船毕业论文

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一般开发一个无人载具（不限于船），想要良好地控制它，至少需要下面的这些传感器：. GNSS定位系统（典型：Ublox M8N) 陀螺仪（典型：MPU6050）. 加速度

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[31] 柳晨光. 基于预测控制的无人船运动控制方法研究[D].武汉: 武汉理工大学, 2017.[32] 由丹丹,