冲床上料机械手毕业论文

因此,有效地应用机械手,是发展机械工业的必然趋势,研究的内容如下: (1)本次设计主要研究的是柴油机机体加工线上用多功能机械手,使其完成上料、转位和翻转等多种功能,并按该

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机械手功能： （1）它能部分的代替人工操作； （2）它能按照生产工艺的要求遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装 （3）它能操作必要的机具进行

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该机械手是用于多工位冲床上加工零件，用机械手向冲床自动上、下料，并实现半成品零件在七个工位之间的转换。 机械手主要由气缸驱动，使手臂进行伸缩

本次设计的60吨冲床上料机械手根据规定的动作顺序，完成对机械手的设计，对机械手的工作原理，结构使用范围，特点参数选择等方面进行了阐述。. 此60吨冲床