机器人技术论文参考文献

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机器人发展趋势. 目前工业机器人有以下几个发展趋势：. 1） 机械 结构向模块化、可重构化发展 [4]。. 简化了机器人结构，可互换可拆分，在现代高速运行的社

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事实上,任何 一个机器人都有自己的体系结构。目前,大多数工业机器人的控制系 统为两层结构,上层负责运动学计算和人机交互,下层负责对各个关 节进行伺服控制。 参考文献: [1]

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工业机器人论文参考文献：. [1]陈佩云.我国工业机器人现状与发展 [J].机器人技术与应用，2013：1-6. [2]李瑞峰.中国工业机器人产业化发展战略 [J].航空制造技

国外工业机器人的发展在国外,工业机器人技术越来越成熟,在工业生产中已经成为了一种不可或缺的部分,。从而,出现了四大工业机器人公司,它们在工业邻域中具有相

机器人技术的相关文献在1985年到2021年内共计2042篇,其中期刊论文1843篇,会议论文124篇,专利文献75篇;相关期刊870种,包括机器人技术与应用、现代制造、南方农机等相关会议105种,包

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