机械手设计论文格式图片

机械手技术涉及机械学、力学、自动控制技术、传感技术、电气液压技术，计算机 可编程技术等，是一门跨学科综合技术。. 本课题在执行机构由电动和液压组成

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此机械手采用六个自由度： 大臂回转 腕部摆动正负90腕部转动正负 90 小臂水平伸缩 550mm 大臂升降200mm 手臂仰俯 30 图2.1 机械手运动结构示意图 方向的回

机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。 图1 机械手结构图 其运动控制方式为:(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360的气控机械手(有

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下型环绕等布局，但是当插入并排的几张图片时，你可以排版组图，也可以不断地去设置图片大小以及对齐，非常头疼，其实完全可以通过表格来快速统一图片的

. 3.2 手腕基本执行方式. 工业机器人的腕部是连接手部与臂部的部件，起支撑手部的作用。. 机器人一般具有6个自由度才能使手部达到目标位置和期望姿态。. 为