体操机器人论文参考文献

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摘要两杆体操机器人摇起与平衡的切换控制问题,基于李雅普诺夫方法,提出了确保平滑而又稳定的模糊控制切换策略.当体操机器人的能量达到一定值时,切换控制规律保

咨询记录 · 回答于2024-06-15 12:03:57

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两杆体操机器人摇起与平衡的切换控制问题,基于李雅普诺夫方法,提出了确保平滑而又稳定的模糊控制切换策略.当体操机器人的能量达到一定值时,切换控制规律保

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