智能小车轨迹跟踪研究论文

跟踪控制研究. 【摘要】： 随着信息化时代到如今工业化4.0时代数十年的发展与科技的不断突破,信息技术,机器人技术,人工智能技术得到了飞速发展。. 智能小

凤凰文化论文 一、研究目的和意义: 1. 研究背景: 智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管

制算法研究. 【摘要】： 近年来,智能驾驶汽车作为传统技术性领域与人工智能融合技术的交叉研究领域,受到世界范围内许多企业及学者的热切关注。. 随着5G

针对智能车辆的轨迹跟踪控制问题，提出了一种可以调节参数的智能车辆轨迹跟踪控制方法.首先，设计了模糊控制器对智能车辆进行路径跟踪控制；其次，为了提

基于单片机智能循迹小车毕业论文沈阳理工大学毕业设计(论文)自动化班级学号:08303111学生姓名:***了基于单片机的智能循迹小车的控制过程.智能循迹是基于自动

智能寻迹小车就是其中的一个体现。本论文设计的简易智能寻迹小车,采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心;采用先电反射传感器RPR220来检测路面上的黑线,从

西南科技大学本科生毕业论文 用到了超声波传感器进行检测。所以本设计与实际相结合,现实意义很强。智能小车 国内外研究现状: 世界各国在智能微型车领域进行了很多研究,己经应

10李凡凡;周大可;陈谋;;两轮自平衡小车的轨迹跟踪控制[A];第17届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集(17th CCSSTA 2016)[C];2016年 11李茂涛;陈力;;驱动力矩受限情况下漂

4 结论. （1）本文针对无人驾驶汽车中的轨迹解算与跟踪控制这一关键技术，采用了一种关于时间t 的三次分段参数轨迹方程方法，计算出每一时刻的轨迹点信息。.

PAGE \* MERGEFORMAT 22 本科毕业论文系列 开题报告 机械设计制造及其自动化 自动寻迹智能电动小车设计 选题的背景和意义 1、选题背景 随着工业化的发