吊车双摆控制器毕业论文

一、吊车-双摆系统控制的描述 二、吊车-双摆系统状态空间表达式建立 三、应用Matlab对系统性能进行分析 1、可控性 2、可观测性 四、控制系统综合设计和最优控

在许多实际应用场景中,由于吊钩的质量无法忽略不计,整个起重机系统往往呈现出复杂的双摆效应,这一特性增强了起重机系统的复杂性、非线性与欠驱动特性.因此,针

吊钩 控制器 天车 吊车 金属液 集装箱. 毕业设计天车吊钩防摆控制器设计吊物的摆动是影响吊车装卸效率的主要原因。. 电子防摇作为一种主动防摇方式，它将减摇

基于Matlab的吊车-双摆系统控制 一、吊车-双摆系统控制的描述 二、吊车-双摆系统状态空间表达式建立 三、应用Matlab对系统性能进行分析 1、可控性 2、可观测性

7.8.1吊车双摆系统的建模………(330 7.82吊个-戏摆系统的貞 331 9基于 Anti-windup的PD控制………■■■"TP『 336 79 Anti-windup的基本原到 336 792仿貞程序

2012-08-02上传 双摆吊车系统的控制仿真PPT 文档格式: .ppt 文档大小: 2.71M 文档页数: 21页 顶/踩数: 0/0 收藏人数: 1 评论次数: 0 文档热度: 文档分类: 汽车/

一、吊车-双摆系统控制的描述二、吊车-双摆系统状态空间表达式建立三、应用Matlab对系统性能进行分析1、可控性2、可观测性四、控制系统综合设计和最优控

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Sun 等[8]设计了一种幅值饱和非线性状态反馈控制器。 此外,滑模控制[11]、鲁棒控制[12]等控制方法也逐渐扩展到双摆吊车系统。 为了能够方便地考虑系统的摆角约束、提高双摆桥

Lee 等人 于1997年提出PI 和PD相结合的控制方案， 桥式吊车防摆控制器设计 PI用于位置控制，PD 用来抑制摆角，该方案在比例吊车模型上的实验结果表明可以得