摘要本科毕业论文(设计)开题报告论文(设计)题目主动适形越障机器人的设计与特性分析学生姓名学号指导教师一、研究目的及意义世界上许多国家都在研制越障机
越障机器人毕业论文
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履带机器人
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履带式机器人本体设计及运动学分析任务书
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管道机器人毕业设计论文开题
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因此关键问题在于减少越障机构的运动关节和自由度,同时又具有一定高度和跨度的翻越能力,因此,轻便、灵活、高效的越障机构的研制是非常具有挑战性的工作【7】。论文网 从理论
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