苹果采摘机械手毕业论文

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XXXXX毕 业 设 计 (论文) 苹果采摘机器执行器的机构设计及仿真系 名: 专业班级: 学生姓名: 学 号: 指导教师姓名: 指导教师职称: 年 月摘 要苹果采摘机器执行器

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本发明公开了一种基于双目视觉的苹果成熟度自动检测及采摘机器人,其特征是:包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、柔性机械手,双目视觉系统设置在柔性

毕业设计(论文) 题目:水果采摘器结构设计 摘要本论文主要对一种水果采摘器进行了初步的设计。这个装置主要有以下几部分组 成。包括机械手装置、升降装置、控制系统、以及驱动

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