自动擦窗机器人毕业论文

四、自动擦窗机器人设计方向通过对现有市场调查与问卷调查和文献研究，研究自动擦窗机器人设计方向.不少使用者反应自动擦窗机器人的工作时产生的噪音太

但玻璃容易脏,擦玻璃费时费力,并且现在都市高楼大厦林立,给擦玻璃带来诸多不便。本项设计是专门解决擦玻璃的问题。尤其是在住在高层居民及一些外层大部分是玻

本文首先根据应用要求提出单面擦窗机器人的技术实现方案，主要包括负压吸附结构、履带式驱动结构、清洁模块和光栅轮式探测结构等，完成虚拟样机设计。. 对

1.1 墙壁清洁机器人设计的动机 随着城市的现代化,一座座高楼拔地而起。为了美观,也为了得到更好的采 光效果,很多写字楼和宾馆都采用了玻璃幕墙,这就带来了玻璃窗的清洗问题。

(专业技术职务) 2015 年 X 月 X 日 毕业设计说明书 I 毕业设计中文摘要 家用擦玻璃清洁机器人结构设计 摘要: 随着时代的进步,科技的发展,智能家居越来越流行,

完成擦窗机器人的研制，包括结构设计计算和仿真、主要零件的验算，以及部分零件的制作、擦窗机器人的的安装和调试；2. 综合运用过去所学理论知识，提高

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高楼住户自动擦窗装置的研究与设计 (4)_毕业论文. 推力吸附结构 [5]则借鉴了航空技术，基于空气动力学原理产生吸附力，包括使用螺旋桨和涵道风扇产生合适的