红外循迹避障智能小车毕业论文

循迹避障小车毕业设计论文.pdf,摘要摘要 本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器 本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控

毕业论文-\-\-智能循迹避障小车.doc,智能循迹避障小车 摘要:本设计是一种基于系统。, 用L298N驱动小车的两个直流电动机,用单片机产生PWM波控制小车速度黑色轨迹

红外遥控循迹避障智能小车以MSP430最小系统板为核心,它能够实现三项功能。第一,用核心系统板伤的红外接收模块,与小型遥控器实现红外遥控,控制下车的运行。在车

系统通过7节1.5V干电池通过降压电路降成5V稳定直流电对单片机和发动机进行供电。. 本文介绍了红外避障的原理、系统整体设计及相关软件的介绍。. 软件部分

避障控制系统是基于自动导引小车（AVG—auto-guidevehicle）系统，基于它的智能小车实现自动识别路线，判断并自动避开障碍，选择正确的行进路线。. 使用传

和响应的履行为作.1.2小车避障体系该智能小车可以作为机械人的典范代表.它可以分为三大构成部分:传感器检测部分.履行部分.CPU.机械人要实现主动避障功效,还可

智能循迹避障小车 智能循迹避障小车 摘要: 摘要:本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统,包括小车系统 本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹

业论文. 图3.3电机驱动电路. 小车循迹原理是小车在画有黑线的白纸 “路面”上行驶，由于黑线和白纸对光线的反射系数不同，可根据接收到的反射光的强弱来判

毕业论文智能循迹避障小车表31at89c51特性at89c51主要特性兼容mcs51的指令集和输出管脚拥有4kbite可编程可擦除只读存储器可循环擦除写入100010年的数据保留时间1288位内部ram32可编程io线两个16位

目:基于51单片机的循迹避障小车的设计 专业班级：电子信息工程2012级02班 学号：201222240208 学生姓名：郭凯军 指导教师：丁汝春 论文完成日期:2016年5